MEGLIO DI “MANO” DELLA FAMIGLIA ADDAMS! – IL POLITECNICO DI ZURIGO HA SVILUPPATO UNA MANO ROBOTICA PER OPERARE IN SPAZI ALTRIMENTI INACCESSIBILI. PUÒ CAMMINARE SULLA PUNTA DELLE DITA, RIALZARSI DOPO UNA CADUTA E PERSINO DIGITARE SU UNA TASTIERA MANTENENDO L'EQUILIBRIO GRAZIE ALLE ALTRE DITA – I RICERCATORI HANNO IMMAGINATO UN FUTURO IN CUI I ROBOT POTRANNO STACCARE LE PROPRIE MANI E INVIARLE A OPERARE IN SPAZI ANGUSTI PER ISPEZIONARLI, AZIONARE COMANDI E SPOSTARE OGGETTI...
MANO ROBOTICA SVILUPPATA DAL POLITECNICO DI ZURIGO
(ANSA) - MILANO, 09 NOV - Sembra uscita da una puntata della Famiglia Addams, la mano robotica sviluppata al Politecnico federale di Zurigo per operare in spazi altrimenti inaccessibili: può camminare sulla punta delle dita, rialzarsi dopo una caduta e persino digitare su una tastiera mantenendo l'equilibrio grazie alle altre dita. Il risultato, non ancora revisionato per la pubblicazione, è condiviso sulla piattaforma di pre-print arXiv.
I ricercatori del Soft Robotics Lab, guidati da Amirhossein Kazemi Pour, hanno immaginato un futuro in cui i robot potranno staccare le proprie mani e inviarle a operare in spazi angusti per ispezionarli, azionare comandi e spostare oggetti. Per raggiungere questo obiettivo, sono partiti da un modello di mano robotica già disponibile sul mercato e lo hanno dotato di una batteria, un piccolo computer e un sensore di movimento.
Il sistema completo pesa 818 grammi e trasporta l'alimentazione e l'hardware di elaborazione sul dorso. Il software di controllo è stato addestrato in un ambiente simulato, usando l'apprendimento per rinforzo: i movimenti utili venivano premiati con un punteggio positivo, mentre i movimenti indesiderati, come un'oscillazione eccessiva, comportavano penalità.
Nei test, la mano è riuscita a muoversi su 14 superfici diverse, tra cui pavimenti in legno, griglie metalliche, erba e ghiaia. Nei test di manovrabilità, ha raggiunto una velocità media di 9,3 centimetri al secondo, su un totale di 21 prove.
Il team l'ha anche addestrata a rimettersi in posizione corretta in caso di ribaltamento, riuscendoci in 21 tentativi su 25. I ricercatori hanno inoltre verificato che una delle dita può staccarsi dal suolo per compiere un'azione specifica, ad esempio eseguire mosse nel videogioco Sokoban, un rompicapo che consiste nello spingere delle scatole nelle posizioni designate.
MANO ROBOTICA SVILUPPATA DAL POLITECNICO DI ZURIGO
Guardando al futuro, i ricercatori intendono migliorare la mano robotica dotandola di un sistema di visione integrato e rendendola capace di eseguire compiti più complessi. Rimangono ancora da valutare i meccanismi di distacco automatico e riaggancio a un robot più grande.
